AT91RM9200引导程序的建立(三)--------U-Boot1.1.4在AT91RM9200上的移植

BootLoader概述

Boot Loader就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段BootLoader，我们来初始化硬件设备，为硬件设备准备地址空间，中断号等，建立内存空间的映射，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态。

AT91RM9200处理器启动有两种情况，一种是从外部启动，如Flash,EEPROM,DATAFLASH等；一种是从内部的BOOTROM固化代码引导。我们的ARM板是直接通过JTAG接口从主机下载到目标板的flash中直接启动。

系统上电后，我们的CPU从0x00000000取它的第一条指令，而我们的flash就是被映射到这个地址上。CPU就首先执行我们烧在flash上的BootLoader 程序，通过它来引导Linux系统。

U-Boot是一个通用的Bootloader，可以方便地移植到其他硬件平台。现在已经成为ARM平台事实上的标准。

U-Boot的源码包可以从sourceforge网站下载。我们使用U-Boot1.1.4来作为我们移植的Bootloader。

U-Boot1.1.4移植

u-boot修改。

由于我们的板子和atmel的DK板不同，所以针对我们的硬件，要重新修改u-boot代码,特别是flash驱动部分。

1)修改board/at91rm9200dk/config.mk

TEXT_BASE＝0x21f00000将U-Boot载入32MSDRAM的高端部分，即最高端1M的空间留给U-Boot代码。

2)修改include/configs/at91rm9200dk.h

修改Flash和SDRAM的大小：

#define PHYS_SDRAM_SIZE 0x2000000/* 32 megs */

#define PHYS_FLASH_SIZE 0x200000/* 2 megs main flash */

同时定义如下环境变量：

#define CONFIG_DEFAULT_ENVIRONMENT
#define CONFIG_BOARDNAME"AT91RM9200DK"

#define CONFIG_ETHADDR"00:11:22:33:44:55"

#define CONFIG_IPADDR"192.168.1.100"

#define CONFIG_SERVERIP"192.168.1.1"

//#define CONFIG_GATEWAYIP "192.168.18.1"

#define CONFIG_BOOTCOMMAND "tftp 0x20008000 zImage; tftp 0x20410000 ramdisk;go 0x20008000"

#define CONFIG_DEFAULT_KERNEL "2.6.17"

从上面可以看出，我们板子的IP地址是192.168.1.100,而我们的宿主机IP地址为192.168.1.1 ，我们的网卡Mac为：00:11:22:33:44:55。

3)修改flash驱动

borad/at91rm9200dk/flash.c这个文件修改的部分比较的多。

1. 首先是OrgDef的定义，加上目前的flash。

OrgDef OrgSSTvF6401B[]=

{

{2048,4*1024}, /*2048*64KBytes sectors*/

};

修改函数flash_identification(flash_info_t * info),显示正确的信息。

void flash_identification (flash_info_t * info)

{

volatile u16 manuf_code, device_code, add_device_code;

MEM_FLASH_ADDR1 = FLASH_CODE1;

MEM_FLASH_ADDR2 = FLASH_CODE2;

MEM_FLASH_ADDR1 = ID_IN_CODE;

manuf_code = *(volatile u16 *) CFG_FLASH_BASE;

device_code = *(volatile u16 *) (CFG_FLASH_BASE + 2);

add_device_code = *(volatile u16 *) (CFG_FLASH_BASE + (3 << 1));

MEM_FLASH_ADDR1 = FLASH_CODE1;

MEM_FLASH_ADDR2 = FLASH_CODE2;

MEM_FLASH_ADDR1 = ID_OUT_CODE;

/* Vendor type */

/*

if(info->flash_id = ATM_MANUFACT & FLASH_VENDMASK)

{

printf ("Atmel: ");

}

*/

if(info->flash_id=SST_MANUFACT & FLASH_VENDMASK) //zzl061206

{

printf("SST:");

}

/*atmel identify*/

if ((device_code & FLASH_TYPEMASK) == (ATM_ID_BV1614 & FLASH_TYPEMASK)) {

if ((add_device_code & FLASH_TYPEMASK) ==

(ATM_ID_BV1614A & FLASH_TYPEMASK)) {

info->flash_id |= ATM_ID_BV1614A & FLASH_TYPEMASK;

printf ("AT49BV1614A (16Mbit)\n");

} else { /* AT49BV1614 Flash */

info->flash_id |= ATM_ID_BV1614 & FLASH_TYPEMASK;

printf ("AT49BV1614 (16Mbit)\n");

}

} else if ((device_code & FLASH_TYPEMASK) == (ATM_ID_BV6416 & FLASH_TYPEMASK)) {

info->flash_id |= ATM_ID_BV6416 & FLASH_TYPEMASK;

printf ("AT49BV6416 (64Mbit)\n");

}

/*sst identify*/

else if((device_code & FLASH_TYPEMASK) == (SST_ID_xF6401B & FLASH_TYPEMASK))//zzl061206

{

info->flash_id |= SST_ID_xF6401B & FLASH_TYPEMASK;

printf("vF6401B(64Mbit)\n");

}

}

2. 修改初始化Flash函数ulong flash_init

(void)ulong flash_init (void)

{

int i, j, k;

unsigned int flash_nb_blocks, sector;

unsigned int start_address;

OrgDef *pOrgDef;

ulong size = 0;

for (i = 0; i < CFG_MAX_FLASH_BANKS; i++) {

ulong flashbase = 0;

flash_identification (&flash_info[i]);

if ((flash_info[i].flash_id & FLASH_TYPEMASK) ==

(ATM_ID_BV1614 & FLASH_TYPEMASK)) {

pOrgDef = OrgAT49BV16x4;

flash_nb_blocks = sizeof (OrgAT49BV16x4) / sizeof (OrgDef);

} else if ((flash_info[i].flash_id & FLASH_TYPEMASK) ==

(ATM_ID_BV1614A & FLASH_TYPEMASK)){ /* AT49BV1614A Flash */

pOrgDef = OrgAT49BV16x4A;

flash_nb_blocks = sizeof (OrgAT49BV16x4A) / sizeof (OrgDef);

} else if ((flash_info[i].flash_id & FLASH_TYPEMASK) ==

(ATM_ID_BV6416 & FLASH_TYPEMASK)){ /* AT49BV6416 Flash */

pOrgDef = OrgAT49BV6416;

flash_nb_blocks = sizeof (OrgAT49BV6416) / sizeof (OrgDef);

}

/*zzl*/

else if((flash_info[i].flash_id & FLASH_TYPEMASK)==

(SST_ID_xF6401B & FLASH_TYPEMASK))

{

pOrgDef=OrgSSTvF6401B;

flash_nb_blocks = sizeof (OrgSSTvF6401B) / sizeof (OrgDef);

}

else {

flash_nb_blocks = 0;

pOrgDef = OrgAT49BV16x4;

}

flash_info[i].sector_count = flash_number_sector(pOrgDef, flash_nb_blocks);

memset (flash_info[i].protect, 0, flash_info[i].sector_count);

if (i == 0)

flashbase = PHYS_FLASH_1;

else

panic ("configured too many flash banks!\n");

sector = 0;

start_address = flashbase;

flash_info[i].size = 0;

for (j = 0; j < flash_nb_blocks; j++) {

for (k = 0; k < pOrgDef[j].sector_number; k++) {

flash_info[i].start[sector++] = start_address;

start_address += pOrgDef[j].sector_size;

flash_info[i].size += pOrgDef[j].sector_size;

}

}

size += flash_info[i].size;

if ((flash_info[i].flash_id & FLASH_TYPEMASK) ==

(ATM_ID_BV6416 & FLASH_TYPEMASK)){ /* AT49BV6416 Flash */ /*zzl*/

/* Unlock all sectors at reset */

for (j=0; j<flash_info[i].sector_count; j++){

flash_unlock_sector(&flash_info[i], j);

}

}

}

/* Protect binary boot image */

flash_protect (FLAG_PROTECT_SET,

CFG_FLASH_BASE,

CFG_FLASH_BASE + CFG_BOOT_SIZE - 1, &flash_info[0]);

/* Protect environment variables */

flash_protect (FLAG_PROTECT_SET,

CFG_ENV_ADDR,

CFG_ENV_ADDR + CFG_ENV_SIZE - 1, &flash_info[0]);

/* Protect U-Boot gzipped image */

flash_protect (FLAG_PROTECT_SET,

CFG_U_BOOT_BASE,

CFG_U_BOOT_BASE + CFG_U_BOOT_SIZE - 1, &flash_info[0]);

return size;

3.修改 函数flash_erase()，将检测flash类型注释掉，因为先前已经检测过

/* first look for protection bits */

/*zzl20061206

if (info->flash_id == FLASH_UNKNOWN)

return ERR_UNKNOWN_FLASH_TYPE;

if ((s_first < 0) || (s_first > s_last)) {

return ERR_INVAL;

}

if ((info->flash_id & FLASH_VENDMASK) !=

(ATM_MANUFACT & FLASH_VENDMASK)) {

return ERR_UNKNOWN_FLASH_VENDOR;

}

*/

但是这里出现了一个问题，编译后IP地址为0.192.168.1,serverip也是0.192.168.1。修改net/net.c中获得IP地址的函数。

IPaddr_t getenv_IPaddr (char *var)

{

/*zzl*/

char tmp_str[64];

strcpy(tmp_str,getenv(var));

if(isxdigit(*tmp_str)) /*测试环境变量字符是否是16进制，如果是,从第一个字符开始取4个字节，如果不是，则从第二个字符开始取4个字节。*/

return (string_to_ip(tmp_str));

else

return(string_to_ip(tmp_str+1));

/*old code

return (string_to_ip(getenv(var)));

*/

}

重新编译

#make distclean

#make at91rm9200dk_config

#make all

编译成功后得到u-boot.bin的二进制文件，即为需要的可执行映象文件，将其用仿真器通过JTAG烧进flash中。板子重新上电，U-Boot启动成功。(注：U-Boot1.1.4已经不需要将其压缩为u-boot.gz。直接烧入flash的0地址后，便能启动,进入u-boot下。)